Robot di Saldatura

Mechatronika

MSR 400

MSR 400
MSR 400

Il robot di saldatura Mechatronika MSR400 è un sistema automatico professionale per la saldatura di componenti THT su schede PCB. MSR 400 è dotato di testa di saldatura ad alta precisione con rilevatore di contatto tra la punta di saldatura e la superficie del PCB, sensore di tensione della punta saldante e controller integrato della punta di saldatura.

Ogni giunto di saldatura può avere un proprio profilo. I parametri di saldatura vengono memorizzati in apposita libreria aperta all’utente. Il sistema di controllo della MSR400 è basato sulla piattaforma LINUX. I dati relativi alle coordinate dei punti di saldatura possono essere trasferiti da file CAD GERBER per ridurre al minimo i tempi di eventuali modifiche.

La posizione del PCB nell’area di lavoro è determinata dalla rilevazione ottica automatica dei fiducial. L’interfaccia HMI molto intuitiva, rende facile l’uso del sistema sia in R & D, che nella produzione di prototipi o di serie.

Caratteristiche
Programmazione in modalità Teach-In utilizzando la telecamera superiore o tramite importazione di file GERBER
Riconoscimento automatico di Fiducials e Bad Marks
Rilevamento automatico del livello della superficie superiore della scheda
Sensore di tensione della punta saldante
Regolazione a quattro assi
Sistema di pulizia automatico della punta di saldatura (sistema a getto opzionale)
Ottimo rapporto prezzo / prestazioni
Centraggio ottico a telecamera
Piazzamento totalmente automatico
Correzione automatica dei fiducial e riconoscimento dei bad mark
Cambio automatico degli ugelli
Piazzamento automatico di componenti sfusi
Programmazione manuale in modo Teach-In o accettazione automatica dei dati CAD
Eccellente rapporto prezzo/prestazioni
Testa Dispenser opzionale di pasta saldante/colla
Vision Centering
Specifiche Tecniche
Punta di saldatura Potenza: 90 W (altra potenza su richiesta)
Temperatura della punta saldante: 150 – 450°C
Corsa dell’asse a molla: 10 mm
Angolo verticale di saldatura: da 0 a 45 °
Alimentatore dello stagno Diametro del filo di saldatura: 0,5 – 1 mm
Velocità di avanzamento: 0-30 mm / s
Rilevamento del filo di saldatura
Unità X / Y / Z / Θ Area di spostamento X / Y: 400 x 330 mm
Corsa ad asse: Z – 70 mm
Rotazione Theta: 315°
Risoluzione degli assi X / Y / Z: 0,01 mm
Sistema di visione Programmazione teach-in tramite telecamera
Correzione automatica fiducial
Riconoscimento automatico dei bad mark
Pannello di controllo Schermo LCD 17″, tastiera, mouse
Opzioni Importazione dati da file CAD GERBER
Supporto metallico
Sistema di pulizia punta
Dimensioni e peso 750 x 700 x 1550 mm ca. 130 kg (con stand)
750 x 700 x 800 mm ca. 70 kg (da banco)
Alimentazione elettrica sistema 230 V, 50 Hz, 300 W
Aria compressa 0.6 MPa (per la pulizia opzionale della punta)

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