Robot di Saldatura

Il robot di saldatura Mechatronika MSR400 è un sistema automatico professionale per la saldatura di componenti THT su schede PCB. MSR 400 è dotato di testa di saldatura ad alta precisione con rilevatore di contatto tra la punta di saldatura e la superficie del PCB, sensore di tensione della punta saldante e controller integrato della punta di saldatura.

Ogni giunto di saldatura può avere un proprio profilo. I parametri di saldatura vengono memorizzati in apposita libreria aperta all’utente. Il sistema di controllo della MSR400 è basato sulla piattaforma LINUX. I dati relativi alle coordinate dei punti di saldatura possono essere trasferiti da file CAD GERBER per ridurre al minimo i tempi di eventuali modifiche.

La posizione del PCB nell’area di lavoro è determinata dalla rilevazione ottica automatica dei fiducial. L’interfaccia HMI molto intuitiva, rende facile l’uso del sistema sia in R & D, che nella produzione di prototipi o di serie.

Caratteristiche

Programmazione in modalità Teach-In utilizzando la telecamera superiore o tramite importazione di file GERBER

Riconoscimento automatico di Fiducials e Bad Marks

Rilevamento automatico del livello della superficie superiore della scheda

Sensore di tensione della punta saldante

Regolazione a quattro assi

Sistema di pulizia automatico della punta di saldatura (sistema a getto opzionale)

Ottimo rapporto prezzo / prestazioni

Centraggio ottico a telecamera

Piazzamento totalmente automatico

Correzione automatica dei fiducial e riconoscimento dei bad mark

Cambio automatico degli ugelli

Piazzamento automatico di componenti sfusi

Programmazione manuale in modo Teach-In o accettazione automatica dei dati CAD

Eccellente rapporto prezzo/prestazioni

Testa Dispenser opzionale di pasta saldante/colla

Vision Centering

Specifiche Tecniche

Punta di saldatura	Potenza: 200 W (altra potenza su richiesta) Temperatura della punta saldante: 150 – 450°C Corsa dell’asse a molla: 10 mm Angolo verticale di saldatura: da 0 a 45 °
Alimentatore dello stagno	Diametro del filo di saldatura: 0,5 – 1 mm Velocità di avanzamento: 0-30 mm / s Rilevamento del filo di saldatura
Unità X / Y / Z / Θ	Area di spostamento X / Y: 400 x 330 mm Corsa ad asse: Z – 70 mm Rotazione Theta: 315° Risoluzione degli assi X / Y / Z: 0,01 mm
Sistema di visione	Programmazione teach-in tramite telecamera Correzione automatica fiducial Riconoscimento automatico dei bad mark
Pannello di controllo	Schermo LCD 17″, tastiera, mouse
Opzioni	Importazione dati da file CAD GERBER Supporto metallico Sistema di pulizia punta
Dimensioni e peso	750 x 700 x 1550 mm ca. 130 kg (con stand) 750 x 700 x 800 mm ca. 70 kg (da banco)
Alimentazione elettrica sistema	230 V, 50 Hz, 300 W
Aria compressa	0.6 MPa (per la pulizia opzionale della punta)